临沂，古称琅琊、沂州，山东省地级市。临沂因临沂河得名，是中华文明的重要发祥地之一。
自驾临沂两日游，有多种方案。推荐临沂好玩的景点：竹泉村旅游度假区、天上王城景区、沂蒙山旅游区云蒙景区、孟良崮旅游区、山东地下大峡谷、天谷·天然地下画廊、王羲之故居、沂蒙山旅游区龟蒙景区、雪山彩虹谷旅游区等等。
推荐方案一：临沂-竹泉村旅游度假区-天上王城景区-临沂
第一天，临沂-竹泉村旅游度假区
自驾路线：临沂-兰山区城区-沂蒙路-竹泉村旅游度假区。全长68.2公里，车程1小时47分钟。
从临沂出发，自驾至竹泉村旅游度假区，全天游玩竹泉村旅游度假区。夜宿景区附近酒店。
位于山东省临沂市沂南县铜井镇竹泉村。
第二天，竹泉村旅游度假区-天上王城景区-临沂
自驾路线：竹泉村旅游度假区-崔泉路-国道-竹泉村旅游度假区。全长56.1公里，车程1小时44分钟。
从竹泉村旅游度假区出发，自驾至天上王城景区，全天游玩天上王城景区。下午或晚上返回临沂。
位于山东省临沂市沂南县铜井镇竹泉村。
推荐方案二：临沂-沂蒙山旅游区云蒙景区-孟良崮旅游区-山东地下大峡谷-天谷·天然地下画廊-临沂
第一天，临沂-沂蒙山旅游区云蒙景区-孟良崮旅游区
从临沂出发，自驾至沂蒙山旅游区云蒙景区，上午游玩沂蒙山旅游区云蒙景区，下午游玩孟良崮旅游区。夜宿孟良崮旅游区景区附近酒店。
位于山东省临沂市蒙阴县城南18公里。
山东省临沂市蒙阴县垛庄镇全桥村。
第二天，孟良崮旅游区-山东地下大峡谷-天谷·天然地下画廊-临沂
从孟良崮旅游区出发，自驾至山东地下大峡谷，上午游玩山东地下大峡谷，下午游玩天谷·天然地下画廊。下午或晚上返回临沂。
位于山东省临沂市沂水县姚店子镇永富庄村。
位于山东省临沂市沂水县院东头镇。
推荐方案三：临沂-王羲之故居-沂蒙山旅游区龟蒙景区-雪山彩虹谷旅游区-临沂
第一天，临沂-王羲之故居-沂蒙山旅游区龟蒙景区
从临沂出发，自驾至王羲之故居，上午游玩王羲之故居，下午游玩沂蒙山旅游区龟蒙景区。夜宿沂蒙山旅游区龟蒙景区附近酒店。
山东省临沂市兰山区洗砚池街21号。
位于山东省临沂市平邑县柏林镇蒙西线。
第二天，沂蒙山旅游区龟蒙景区-雪山彩虹谷旅游区-临沂
从沂蒙山旅游区龟蒙景区出发，自驾至雪山彩虹谷旅游区，全天游玩雪山彩虹谷旅游区。下午或晚上返回临沂。
位于山东省临沂市沂水县沂蒙山腹地的沂水县城西北40公里处。
等等。
以上仅供参考。